Как атлеты плывут прямо, сохраняя курс?

Есть 3 основных способа плавать прямо без дорожек и разметки на дне:
1) Пловцы поддерживают сбалансированный гребок обеими руками и используют равномерное двустороннее дыхание (то есть, вдыхают через 3 гребка вправо и влево попеременно).
2) Ориентируются на удаленные объекты по ходу заплыва на суше или на воде, поднимая голову вперед, не останавливая движение.
3) Преследуя по пятам других пловцов или сопровождающую лодку, иногда поднимая голову вперед.